по носимым проверь в первую очередь частота настройки , должна вводится с кнопок одинаковая до знаков после точки , проверь выставлен ли тон ctcss либо dsc (но врятли,вообще бы не принималось), выставлена полная мощность в меню, режим fmw fmn он же широкая узкая полоса
по поводу антенны на авто видать где то уловил, так вот смотри выставил ты на рацейке 145 МГц , а на какую частоту настроена антенка которую поставишь на машину? для примера упрощенно донельзя 300/145=2,06 метра длинна волны (полноразмерная антенка) четверть будет 0,5м , хотя в реале несколько короче, антенну настраивают по прибору КСВ-метр для примера вот http://krikam.net/shop/acc/index.php?ELEMENT_ID=7832.